一、B系列擺線針輪減速機產品特點：
    1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569。
    2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
    3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
    4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
    5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
    6.拆裝方便，容易維修。
    7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

二、擺線針輪減速機安裝、維護及潤滑油的更換注意事項

擺線針輪減速機安裝、維護及潤滑油的更換注意事項適用于以下產品：
    WB系列微型擺線減速機、X系列擺線針輪減速機

a、擺線針輪減速機基本介紹：(了解擺線針輪減速機原理)
  1.行星擺線針輪減速機適用于24小時連續工作制，并允許正反向運轉。
  2.單級擺線減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。
  3.擺線針輪減速機無自鎖作用。
  4.擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。
  5.在可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

b、擺線針輪減速機安裝注意事項：
  1.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。
  2.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。
  3.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術部門聯系。
  4.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。
  5.擺線針輪減速機安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊。
  6.在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷（自備）進行加固。
  7.標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。
  8.當采用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯接時，推薦用彈性聯軸器。
  9.擺線針輪減速機與想配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的范圍。
  10.當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯接時，必須保證兩者軸心線的平行度。
  11.當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產生沖擊力,減速機交易網。
  12.當把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。
  13.安裝后的擺線針輪減速機，正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉。
c、擺線針輪減速機潤滑通常分為指潤滑和油潤滑:
  1、擺線針輪減速機脂潤滑
     1).擺線針輪減速機單級l#～4#雙級42#采用油脂潤滑。  (推薦使用二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂)
     2).脂的補充，在擺線針輪減速機運轉時，擰下針齒殼的通氣帽．用黃油槍從通氣帽孔中壓入潤滑脂。
     3).潤滑脂的注入量為擺線針輪減速機內臟晷積的1/3-1/2．油脂不宜加得過多．以避免產生攪拌熱。

  2、擺線針輪減速機油潤滑
     1).擺線針輪減速機在使用前必須注入潤滑油、出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸．一般都不注入潤滑油。
     2).普通用途的擺線針輪減速機．在常溫下推薦使用N150極壓工業齒輪油。
     3).當擺線針輪減速機在工作條件惡劣、啟動停止頻繁和高溫或低溫場合中工作時，應與廠家技術部門聯系．
     4).加注潤滑油時，油位高度壓在油標或示油器的居中位置。

d、擺線針輪減速機潤滑油油更換注意事項
    1.潤滑油更換周期：擺線針輪減速機在初次運轉200小時后須進行第一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油后,
    2.以后每天連續工作lO個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。
    3.己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油。
    4.加油時旋開擺線針輪減速機上部的通氣帽可加油．放油時旋開擺線針輪減速機下部的油螺塞可放出污油；
    5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。
    6.采用循環潤滑法蘭式工裝擺線針輪減速機，在使用前應先啟動油泵．待油泵正常工作后再啟動擺線針輪減速機.

e、擺線針輪減速機相關產品：
WB系列微型擺線減速機
X系列擺線針輪減速機

三、B系列擺線針輪減速機應用： 
  1.行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。
  2.這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機。
.  3.廣泛的應用于軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到廣大用戶的普遍歡迎。

四、B系列擺線針輪減速機原理
    擺線針輪減速機質量優良、性能可靠、規格齊全、價格合理優質產品。
    擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。　　　
    當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

五、B系列擺線針輪減速機速比(也稱"傳動比")
  一級減速的減速比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
  兩級減速的減速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。
  三級減速的減速比有：5841-658530。

六、B系列白擺線針輪減速機型號標注
B系列白擺線針輪減速機型號標注(機械部)

七、BW、BWD擺線針輪減速機外形尺寸

八、BL、BLD擺線針輪減速機外形尺寸

B系列擺線針輪減速機產品信息     
BWD5527 BWD4527 BWD3922 BWD3322 BWD3318 BWD2715
BWD2215 BWD1812 BWD1512 BLD5527 BLD4527 BLD3922
BLD3322 BLD3318 BLD2715 BLD2215 BLD1812 BLD1512
BWY5527 BWY4527 BWY3922 BWY3322 BWY3318 BWY2715
BWY2215 BWY1812 BWY1512 BLY5527 BLY4527 BLY3922
BLY3322 BLY3318 BLY2715 BLY2215 BLY1812 BLY1512
B5527 B4527 B3922 B3322 B3318 B2715
B2215 B1812 B1512 BL5527 BL4527 BL3922
BL3322 BL3318 BL2715 BL2215 BL1812 BL1512
BW5527 BW4527 BW3922 BW3322 BW3318 BW2715
BW2215 BW1812 BW1512 BWD55 BWD45 BWD39
BWD33 BWD27 BWD22 BWD18 BWD15 BWD12
BLD55 BLD45 BLD39 BLD33 BLD27 BLD22
BLD18 BLD15 BLD12 BWY55 BWY45 BWY39
BWY33 BWY27 BWY22 BWY18 BWY15 BWY12
BLY55 BLY45 BLY39 BLY33 BLY27 BLY22
BLY18 BLY15 BLY12 BW55 BW45 BW39
BW33 BW27 BW22 BW18 BW15 BW12
BL55 BL45 BL39 BL33 BW12 BL55
BL45 BL39 BL33 BL27 BL22 BL18
BL15 BL12 B55 B45 B39 B33
B27 B22 B18 B15 B12

伺服電機專用行星減速機文檔下載地址：http://www.fxjiansuji.com/

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